校历机动周：教职工返校、新生报到与入学教育、新生军训；老生未返校，本周不安排教学。

教师完成教学准备与实训设备检查。

备一、教学准备

1. 熟悉授课计划和课程标准；
2. 准备教学PPT、微课等教学资源；
3. 检查V2X感知基站实训设备状态；
4. 准备实训工单和评价表。

检二、设备检查

1. 检查摄像头、毫米波雷达、RSU、MEC等实训模块状态；
2. 检查移动电源、POE交换机等供电设备；
3. 确认教学电脑和装调仿真软件运行正常。

研三、备课研讨

1. 研读信息页和工作页教材，梳理教学内容；
2. 分析学情，制定教学策略；
3. 设计教学活动和任务工单。

场四、场地布置

1. 整理汽车维护实训中心，确保安全整洁；
2. 合理摆放V2X感知基站和实训设备；
3. 准备安全防护用品和拆装工具。

知一、车路协同基本概念与发展趋势

1. 实现路径

车路协同是实现智能交通与自动驾驶的重要技术路径，通过路侧感知弥补单车智能的盲区：路侧设备"看得远、看得全"，车辆"跑得快"，两者结合可大幅提升通行效率与安全水平。

2. 发展趋势

• 大数据融合：多源感知数据（视频、雷达、定位）融合处理；
• 5G通信：低时延、大带宽支撑实时信息交互；
• 人工智能：深度学习算法提升交通事件识别准确率。

构二、摄像头的组成

常见摄像头主要由镜头组、图像传感器、数字信号处理器（DSP）、外壳和辅助组件组成。

提示：实训中摄像头为整机成品（内部封装不可见），镜头组、图像传感器、DSP等内部组成以结构图认知为主，严禁私自拆解；外部可通过镜头护罩、外壳、万向节支架、网络接口等进行实物辨识。

类三、摄像头的分类

1. 按安装位置分类

室内摄像头、室外摄像头、车载摄像头、无人机摄像头、水下摄像头。

2. 按技术类型分类

理四、摄像头的工作原理

摄像头工作过程包括四个环节：光学成像 → 电信号转换 → 数字信号处理 → 图像输出。

1. 光学成像：被摄景物光线经镜头组会聚，在图像传感器表面形成光学影像；
2. 电信号转换：图像传感器将光信号转换为电信号（模拟或数字）；
3. 数字信号处理：DSP对电信号进行去噪、白平衡、色彩还原等处理；
4. 图像输出：编码压缩后通过网络接口输出视频流。

操五、实操环节：摄像头认知与工单识读

艺一、装配内容及工艺要求

调二、调试内容及技术要求

• 调试项目：登录、预览、调焦、传输参数设置（协议类型TCP）；
• MEC绑定：摄像头与MEC设备（IP：192.168.10.11）绑定，并与东/南/西/北设备组逐一匹配；
• 网络规划：设备网络信息与IP地址规划（摄像头默认网段192.168.10.×）。

流三、装调流程与仿真模拟

1. 装配流程

安装底部支架 → 万向节 → 摄像头本体 → 柜门内设备（移动电源、排插、POE交换机）→ 线缆连接。

2. 调试流程

连接网线 → 开启电源 → 修改IP → 连通性测试 → 登录预览 → MEC绑定。

3. 仿真软件

路侧基站仿真软件包含摄像头、激光雷达、毫米波雷达、RSU、MEC和信号灯/信号机6个实训子模块，可在计算机上模拟装调全过程。

4. 设备、工具、材料清单

操四、实操环节：流程制定与仿真模拟

本周为机动教学周（国庆放假），无具体教学安排。

场一、工作现场准备

1. 企业工具、设备、材料领取流程

确定需求 → 填写申请 → 前往领取 → 核对登记 → 使用归还。

2. 工具与设备检查

• 工具检查：螺丝刀绝缘层完好、安全帽、人字梯、转矩扳手、劳保手套；
• 设备检查：路侧基站、移动电源、POE交换机外观与功能正常；
• 现场布置：按样例布置施工现场，摆放隔离栏、警示标志与工量具。

装二、路侧摄像头的装配要点

• 摄像头安装：底部支架 → 万向节 → 摄像头本体，紧固连接处螺栓，完成四个方向安装；
• 柜门内设备：关闭电源输出后安装移动电源、排插、POE交换机；
• 线束连接：四个方向摄像头网线接POE交换机，基站外部网口连接交换机。

试三、路侧摄像头的调试要点

调试流程：笔记本计算机连接基站外部网口 → 开启移动电源与排插开关 → 修改笔记本IP（192.168.10.100）→ ping测试连通性 → 浏览器登录摄像头预览（账号admin，端口554）→ 登录MEC绑定摄像头并检查状态。

操四、实操环节：摄像头装配与调试

验一、验收流程及标准

1. 企业出厂验收标准

缺陷处理：严重缺陷立即返工，一般缺陷24h内整改。

提示：上述为企业出厂验收标准，实训中重点实施可测项：装配牢固性检查、主码流预览画质与水印朝向、ping连通性实测、MEC设备在线状态。

2. 验收流程

预验收检查（工具设备、材料配件、环境准备）→ 装配质量验收（水平度误差≤0.5°、俯仰角误差≤1°）→ 功能调试验收（图像质量、网络传输）→ 安全与合规性验收 → 填写交付单及交付设备。

交二、质检与交付

交付是企业装调作业的最后一环，按规范流程向客户移交设备：

• 交付准备：整理验收记录与设备资料；
• 通知顾客约定交付时间；
• 陪同顾客检验设备功能；
• 打印及签写结算单；
• 交还资料，送顾客离开。

管三、工作现场管理（8S）

生产现场"8S"管理：整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全、节约、学习。

任务一技术要点总结

操四、实操环节：验收与交付演练

认一、毫米波雷达简介

1. 定义

毫米波雷达是工作在毫米波频段（30~300GHz，波长1~10mm）的雷达传感器，国内常用24GHz、60GHz、77GHz、80GHz。

2. 基本特性

3. 核心功能

测距、测速、测方位角、微动探测和4D成像。

理二、毫米波雷达工作原理

毫米波雷达系统由天线、发射机、接收机、接收开关、数字信号处理器和控制电路组成。

• 测距：利用发射信号和回波信号之间的时延推算相对距离；
• 测速：利用多普勒效应确定目标的径向速度；
• 测角：并列接收天线收到同一目标反射雷达波的相位差计算方位角。

类三、毫米波雷达的分类与应用

1. 按工作方式分类

脉冲雷达、连续波雷达（FMCW广泛应用于车载领域）。

2. 按频率分类

3. 按探测距离分类

4. 应用领域

智能车载、智慧交通、安防监控、智能家居、工业测量等。

操四、实操环节：雷达认知与工单识读

艺一、雷达装配内容及工艺要求

调二、雷达调试内容及技术要求

1. 调试流程

选择安装点位（待测区域中心）→ 调整水平角与俯仰角（借助手机App测量）→ 设置安装高度、车道数量及车道宽度 → 调整车道线与波束法线对齐。

2. 角度修正

轨迹偏右修正值为+、偏左为-，一般不超过±2°。

3. 坐标修正

左正右负，将雷达坐标原点转换到检测车道正中间位置。

流三、装调流程与仿真模拟

1. 装配流程

环境勘察 → 设备检查 → 支架固定 → 雷达本体安装 → 电气连接与防护。

2. 调试流程

点位选择 → 水平角 → 俯仰角 → 参数设置 → 车道线调整 → 角度修正 → 坐标修正。

3. 仿真软件

路侧基站仿真软件提供17步安装模拟与7步调试模拟。

4. 设备、工具、材料清单

操四、实操环节：流程制定与仿真模拟

装一、路侧毫米波雷达的装配要点

• 现场勘测：覆盖区域内尽量无遮挡、尽量为直道；
• 万向支架安装：选取正确规格螺栓，确保安装牢固；
• 雷达本体安装：确保朝向正确；
• 线束连接：POE网线插入基站指定网口并连接至POE交换机。

试二、路侧毫米波雷达的调试要点

1. 开启点云调试模式

输入雷达IP → 连接雷达 → 选择点云调试模式 → 开始运行。

2. 水平角与俯仰角调整

• 水平角：点云轨迹为斜线时调整至变直；
• 俯仰角：满足检测距离要求。

3. 角度修正与坐标修正

实时模式下进行角度修正（≤±2°）与坐标修正（左正右负），使车辆轨迹在匹配车道内。

操三、实操环节：雷达装配与点云调试

验一、验收流程及标准

1. 安装标准

• 安装位置与高度：常规道路5~8m、隧道内不低于3.5m；
• 角度与覆盖范围：横向覆盖≥40m、纵向覆盖≥350m、波束与车道方向对齐；
• 支架稳定性：安装牢固，振动后无位移。

2. 调试流程

功能调试（检测范围验证、抗干扰测试）、标定方法（静态标定、动态标定）。

3. 验收指标

提示：上述为企业工程验收指标，实训采用可移动一体化V2X感知基站，验收重点为可测项：点云轨迹质量、水平角/俯仰角调整效果、角度修正值（≤±2°）、坐标修正后轨迹与车道匹配情况。

交二、质检与交付

验收完成后按流程交付：

核心性能验收（检测范围与精度）→ 目标识别与事件检测 → 环境适应性 → 文档交付（安装调试报告、测试报告、设备点位图、运维手册）。

结三、技术要点总结

操四、实操环节：验收与交付演练

认一、路侧通信网关设备相关知识

1. 分类

2. 组成

• 硬件层：核心处理单元、通信模块、感知与数据采集、电源与防护；
• 软件层：操作系统、通信协议栈、应用功能；
• 通信架构：V2I车—路、路—云、路—路I2I。

3. 工作过程

数据采集 → 数据处理（边缘计算、数据融合）→ 信息交互 → 决策与执行。

单二、识读任务工单

艺三、装配工艺与调试技术要求

1. 装配工艺（抱柱安装）

1. 天线安装于对应接口；
2. 抱箍穿过衬板并套防滑固定板；
3. 四颗螺栓固定，安装螺栓转矩一般为(10±2)N·m；
4. 布设百兆屏蔽防水网线；
5. 布设搭铁线至导地桩。

2. 调试技术要求

使用管理员账号登录后进行配置。

操四、实操环节：RSU认知与流程制定

仿一、使用仿真软件模拟装调过程

1. RSU安装仿真13步

安装RSU支架 → 支架固定螺钉 → RSU → RSU与支架固定螺钉 → RSU天线 → 打开箱体柜门 → 移动电源 → 电源插排 → POE交换机 → POE交换机电源 → RSU网线 → 外部调试网口网线 → 关闭箱柜门。

2. RSU调试仿真7步

拉起扶手和笔记本计算机固定支架 → 放置笔记本计算机 → 网口与外部调试网口连接 → 打开箱体前侧柜门 → 开启移动电源供电按钮 → 关闭柜门 → 调试RSU（输入正确配置参数查看消息集）。

备二、作业所需的设备、工具、材料

装三、RSU的装配要点

1. 检查确认：查看RSU侧面标签，确认型号、电源、序列号信息；
2. 安装LTE天线：拧紧两条天线；
3. 安装RSU支架：十字螺丝刀紧固在基站三个安装孔上，转矩5N·m；
4. 安装RSU本体：棘轮扳手及10号套筒，先装上方两颗螺栓，转矩5N·m；
5. 安装RSU网线（POE），交换机网线连接；
6. 打开V2X基站总供电电源。

试四、RSU的调试要点

1. 连接外部网线至笔记本计算机；
2. 配置IP地址（192.168.10.×××，×××为10~255间任意数）；
3. ping 192.168.10.10测试连通性；
4. 浏览器输入192.168.10.10:9999登录RSU配置管理界面（账号admin）；
5. 查看设备基础信息、系统维护信息、运维监控数据；
6. 检查IP冲突。

操五、实操环节：RSU装配与参数配置

验一、验收流程及标准

1. 功能要求

• 数据采集：车道交通流量检测精度≥95%、平均车速检测精度≥95%；
• 数据传输、时空同步、系统管理：设备自检、远程管理、故障报警。

2. 设备性能

测二、测试与验收方法

通信边界测试四步法：

1. 设置测试区域：以RSU垂直投影点为坐标原点、1m间隔画线；
2. 标定通信区域：手持OBU距地面1.3m、背面与地面成45°夹角；
3. 测试通信边界：0.5m步长前进、每步静止4s以上、连续稳定交易3次；
4. 记录测试结果并调整发射功率和安装角度。

交三、质检与交付

1. 装配质量检查

• 安装位置遵循设计图纸、RSU安装牢固；
• 配线腔盖板锁紧、防水检查；
• 电源线整段无接头、保护搭铁共用一组搭铁体；
• 标签正确清晰齐全。

2. 交付流程

交付准备 → 通知顾客约定交付 → 陪同顾客检验设备功能 → 打印及签写结算单 → 交还资料 → 送顾客离开。

3. 技术要点总结

操四、实操环节：验收与交付演练

识一、车载单元（OBU）认知

1. 概念

OBU（On-Board Unit）是安装在车辆内部、车辆与外界环境进行信息交互的核心终端，是车辆实现V2X的硬件载体。

2. 类型

3. 典型应用场景

交叉口冲突预警、紧急车辆优先通行、编队行驶。

构二、OBU的组成与工作原理

1. 组成

• 通信单元：C-V2X/DSRC模组；
• 计算与控制单元：核心处理器；
• 感知与定位单元：GNSS+IMU；
• 电源管理单元：电源主线束。

单三、识读任务工单

艺四、装配工艺要求

流五、装调流程的制定

1. 装配流程

鲨鱼鳍天线安装（车顶）→ 5G/Wi-Fi天线安装（车内）→ OBU主机固定与接线 → SIM卡安装。

2. 调试流程

1. 设备连接及用户登录：有线连接访问192.168.1.105:9999，或无线连接OBU热点后访问192.168.225.1:9999（默认账号admin）；
2. 设备时间配置（GNSS授时）；
3. 车辆配置（车辆类别、长宽高、VIN码）；
4. 车端配置（添加设备、本地端口5000）；
5. 预警终端连接：平板电脑连接OBU热点，车路智行APP配置IP与端口后获取实时数据。

操六、实操环节：OBU认知与装调流程制定

备一、工作现场准备

工具：十字螺丝刀、内六角扳手、塑料撬棒、万用表、线缆固定夹、防静电手环。

设备与材料：OBU主机、鲨鱼鳍天线、5G/Wi-Fi天线、电源线束、防水胶垫、螺丝。

提示：实训车OBU已按上述工艺装配完成，实操环节以装配质量检查确认与Web端配置调试为主，不进行实车拆装。

装二、车载单元的装配要点

1. 鲨鱼鳍天线安装（车顶）

定位与清洁（车顶中部、避开天窗轨道）→ 撕去3M胶保护膜按压10s → 隐藏走线（沿A柱内饰板向下穿线、每隔20cm固定）。

2. 5G/Wi-Fi天线安装（车内）

信号测试（RSSI≥-75dB·m）→ 5G天线贴前风窗玻璃内侧右上角、Wi-Fi天线隐藏于座椅下方 → 波纹管屏蔽保护。

3. OBU主机固定与接线

• 主机安装：隐蔽区域安装（散热空间≥5cm），四颗螺钉对角预紧（转矩1.5~2N·m）；
• 天线对应接入：蓝色GNSS、红色5G、橙色Wi-Fi、绿色V2X；
• 电源接线：红线接ACC电源、黑线接车身搭铁点。

4. SIM卡安装

拧下主线束侧盖板螺钉 → Nano-SIM卡缺口朝外插入 → 重启主机等待30s识别网络。

调三、车载单元的调试要点

1. 连接OBU：有线连接访问192.168.1.105:9999，或无线连接OBU热点（密码HIK@wlan1988F~）；
2. 登录管理系统：浏览器输入192.168.225.1:9999，默认账号admin；
3. 车辆类别设置：系统-车辆配置中将车辆类别设置为普通车辆（特殊车辆用于优先通行场景）；
4. 设备时间配置：校时模式设置为GNSS授时并确认时间一致；
5. 车辆配置：车辆类别与类型、卷尺测量录入长宽高、输入VIN码；
6. 车端配置：添加设备、本地端口5000、设备名称为当前交叉口地图Node ID；
7. 预警终端配置：平板电脑连接OBU热点，打开车路智行APP，配置IP（192.168.225.1）与端口，确认连接成功并获取OBU实时数据。

操四、实操环节：车载单元装配与调试

验一、验收流程及标准

提示：上述为企业出厂验收标准，实训中重点实施可测项：OBU连接登录、车辆类别与车端配置检查、DAY1场景开启状态、车路智行APP连接与预警播报验证。

质二、验收问题处理与质检交付

1. 缺陷分级处理

• 严重缺陷：通信功能失效且定位偏差大于1m → 立即返工；
• 一般缺陷：线缆外露>30cm、文档缺失 → 限期24h内整改。

2. 质检流程

预验收检查（工具设备、材料配件、环境准备）→ 装配质量验收（主机固定、天线信号覆盖、线缆走线）→ 功能调试验收（通信功能、定位与授时、场景功能）→ 安全与合规性验收 → 填写交付单及交付车辆。

总三、技术要点总结

操四、实操环节：验收与交付演练

串一、四大部件装调要点串讲

盘二、质量控制点与联动流程复盘

关键质量控制点：工艺规范、线缆敷设与标识、防水防尘、绝缘与接地、参数记录与验收表格。

V2X联动装调流程复盘：

1. 任务一＋任务二联动：摄像头＋毫米波雷达共同完成目标检测与轨迹跟踪；
2. 任务三＋任务四联动：RSU与OBU信息交互，实现路侧-车载V2X数据上传与下发；
3. 综合复盘：交叉口冲突预警、紧急车辆优先通行、编队行驶三个典型场景的装调要点与展示技巧。

析三、故障案例剖析与疑难点梳理

• 故障案例剖析：抽取典型故障案例，分组讨论故障原因与处置方案，归纳常见问题清单；
• 疑难点梳理：对照复习提纲与自查清单（理论要点＋实操关键），列出个人疑难点并集中答疑；
• 安全提醒：如需上电验证，必须遵守装调安全规范（绝缘手套、断电挂牌、双人协作）。

复四、复习环节：自查与答疑

综一、综合任务：路侧设备与车载单元联动装调

以V2X感知基站与车载单元联动为目标完成综合装调，并演示典型应用场景（数据符合CSAE 53-2020及CSAE 157-2020标准）：

测二、期末测验要点

理论测验：车路协同基本概念与V2X通信技术分类；四大部件（摄像头、毫米波雷达、RSU、OBU）的组成、原理与分类；装配工艺要求与调试技术要求；验收标准与交付流程。

求三、测验要求与工作页整理

1. 理论测验

题型：选择题、判断题、简答题；独立完成，遵守考场纪律。

2. 实操测验

按抽签决定考核部件（摄像头/毫米波雷达/RSU/OBU任一项），教师按操作规范性、完成质量评分。

3. 工作页整理

按四个学习任务顺序整理工作页记录与评价反馈表，填写个人学习总结并提交。

考四、考核环节：综合演示与测验