智能网联汽车技术 Connected & Autonomous Vehicle Academy
涵盖ROS机器人操作系统、智能网联汽车概论、车路协同部件的装配与调试、Arduino技术及应用四大课程体系， 从传感器感知到决策控制，从ROS基础到Arduino底层开发再到V2X车路协同，系统化培养智能网联汽车领域技术人才。
ROS平台智能车的
控制与应用
23网联车高级班 · 邢国锐
从Jetson Nano硬件认识起步，深入ROS节点/话题/消息通信机制，掌握麦克纳姆轮运动控制、深度相机视觉感知、激光雷达建图导航等核心技术，动手实践智能车系统开发。
智能网联汽车
概论
24新能源高级2/3/4班 · 陈建伟、陈俊佳、邢国锐
从AiNova图形化编程入门到JetAuto ROS进阶，系统学习感知-决策-执行-通信四大系统。涵盖RGB彩灯、声音控制、智能巡线、测距报警、迷宫穿越、颜色识别与追踪等AI视觉应用。
车路协同部件的
装配与调试
25网联车高级班 · 梁正辉、邢国锐
以可移动一体化V2X感知基站为载体，完成路侧摄像头、毫米波雷达、路侧通信网关与车载单元的装配调试，按六步法组织教学，验证闯红灯预警等典型车路协同应用场景。
Arduino技术
及应用
25网联车高级班 · 邢国锐
以Arduino UNO为载体，从C/C++编程与面包板电路入门，掌握LED、蜂鸣器、传感器、超声波测距、LCD显示、电机与继电器等模块驱动，最终完成多功能智能环境监测站综合项目。
智能网联汽车
环境感知
毫米波雷达、激光雷达、视觉感知融合技术，多传感器标定与目标检测算法
智能网联汽车
线控底盘
线控制动、线控转向、驱动控制与底盘域控制器，V2X通信与协同控制
课程体系 · 概览
已有课程 + 多门规划中课程，构建完整的智能网联汽车技术知识体系，持续扩展中
已上线课程
ROS平台智能车控制与应用 + 智能网联汽车概论 + 车路协同部件的装配与调试 + Arduino技术及应用，共4门课程已开放教学
开发中课程
智能网联汽车环境感知、线控底盘等2门课程正在筹备中，敬请期待
ROS生态
基于ROS Melodic框架，掌握节点通信、话题发布/订阅、可视化工具等核心开发技能